Tracking for a CNN guided robot

Giovanni Egidio Pazienza, Pasqualino Giangrossi, Sebastià Tortella, Marco Balsi, Xavier Vilasís-Cardona

Producción científica: Capítulo del libroContribución a congreso/conferenciarevisión exhaustiva

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Resumen

Cellular Neural Networks (CNNs) are well suited for image processing due to the possibility of a parallel computation. In this paper we present an algorithm for tracking using CNNs. We successfully tested the algorithm on an autonomous robot guided using only real-time visual feedback; the image processing is performed entirely by a CNN system embedded in a DSP.

Idioma originalInglés
Título de la publicación alojadaProceedings of the 2005 European Conference on Circuit Theory and Design
Páginas77-80
Número de páginas4
DOI
EstadoPublicada - 2005
Publicado de forma externa
Evento2005 European Conference on Circuit Theory and Design - Cork, Irlanda
Duración: 28 ago 20052 sept 2005

Serie de la publicación

NombreProceedings of the 2005 European Conference on Circuit Theory and Design
Volumen3

Conferencia

Conferencia2005 European Conference on Circuit Theory and Design
País/TerritorioIrlanda
CiudadCork
Período28/08/052/09/05

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Tracking for a CNN guided robot'. En conjunto forman una huella única.

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