Cellular neural networks for mobile robot vision

Marco Balsi, Alessandro Maraschini, Giada Apicella, Sonia Luengo, Jordi Solsona, Xavier Vilasís-Cardona

Producción científica: Capítulo del libroContribución a congreso/conferenciarevisión exhaustiva

Resumen

We show how Cellular Neural Networks are capable of providing the necessary signal processing to guide an autonomous mobile robot in a maze drawn on the floor. In this way, a non-trivial navigation task is obtained by very simple hardware, making real autonomous operation feasible. An autonomous line-following robot was first simulated and then implemented by simulating the CNN with a DSP.

Idioma originalInglés
Título de la publicación alojadaBio-Inspired Applications of Connectionism - 6th International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks, IWANN 2001, Proceedings
EditorialSpringer Verlag
Páginas484-491
Número de páginas8
EdiciónPART 2
ISBN (versión impresa)9783540422372
DOI
EstadoPublicada - 2001
Evento6th International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks, IWANN 2001 - Granada, Espana
Duración: 13 jun 200115 jun 2001

Serie de la publicación

NombreLecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
NúmeroPART 2
Volumen2085 LNCS
ISSN (versión impresa)0302-9743
ISSN (versión digital)1611-3349

Conferencia

Conferencia6th International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks, IWANN 2001
País/TerritorioEspana
CiudadGranada
Período13/06/0115/06/01

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'Cellular neural networks for mobile robot vision'. En conjunto forman una huella única.

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