A robot swarm as a cellular multicore processor

J. Albo-Canals, J. Navarro, D. Serra-Puig, X. Vilasis-Cardona

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Resumen

We present a Cellular Neural Network (CNN) model in which cells are constituted by autonomous robots implementing some standard templates. The system can be interpreted as a multi-core processor acting on the robot environment, being each robot one of the cores. This is a particular case of robot swarm which benefits from the simplicity of the CNN template implementation.

Idioma originalInglés
Páginas173-176
Número de páginas4
DOI
EstadoPublicada - 2012
Evento2012 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, ISCAS 2012 - Seoul, República de Corea
Duración: 20 may 201223 may 2012

Conferencia

Conferencia2012 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, ISCAS 2012
País/TerritorioRepública de Corea
CiudadSeoul
Período20/05/1223/05/12

Huella

Profundice en los temas de investigación de 'A robot swarm as a cellular multicore processor'. En conjunto forman una huella única.

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