Stiffness-Observer-Based Adaptive Control of an Intrinsically Compliant Parallel Wrist Rehabilitation Robot
- Tanishka Goyal*
- , Shahid Hussain
- , Elisa Martinez-Marroquin
- , Nicholas A.T. Brown
- , Prashant K. Jamwal
*Autor corresponent d’aquest treball
Producció científica: Article en revista indexada › Article › Avaluat per experts
19
Cites
(Scopus)