Open-source Natural Language Processing on the PAL Robotics ARI Social Robot

Sèverin Lemaignan, Sara Cooper, Raquel Ros, Lorenzo Ferrini, Antonio Andriella, Aina Irisarri

Producció científica: Capítol de llibreContribució a congrés/conferènciaAvaluat per experts

4 Cites (Scopus)

Resum

We demonstrate how state-of-art open-source tools for automatic speech recognition (vosk) and dialogue management (rasa) can be integrated on a social robotic platform (PAL Robotics' ARI robot) to provide rich verbal interactions. Our open-source, ROS-based pipeline implements the ROS4HRI standard, and the demonstration specifically presents the details of the integration, in a way that will enable attendees to replicate it on their robots. The demonstration takes place in the context of assistive robotics and robots for elderly care, two application domains with unique interaction challenges, for which, the ARI robot has been designed and extensively tested in real-world settings.

Idioma originalAnglès
Títol de la publicacióHRI 2023 - Companion of the ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
EditorIEEE Computer Society
Pàgines907-908
Nombre de pàgines2
ISBN (electrònic)9781450399708
DOIs
Estat de la publicacióPublicada - 13 de març 2023
Publicat externament
Esdeveniment18th Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2023 - Stockholm, Sweden
Durada: 13 de març 202316 de març 2023

Sèrie de publicacions

NomACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
ISSN (electrònic)2167-2148

Conferència

Conferència18th Annual ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2023
País/TerritoriSweden
CiutatStockholm
Període13/03/2316/03/23

Fingerprint

Navegar pels temes de recerca de 'Open-source Natural Language Processing on the PAL Robotics ARI Social Robot'. Junts formen un fingerprint únic.

Com citar-ho