Contour-based 3D motion recovery while zooming

E. Martínez Marroquín, C. Torras Genís

    Producció científica: Article en revista indexadaArticle de conferènciaAvaluat per experts

    5 Cites (Scopus)

    Resum

    This paper considers the problem of 3D motion recovery from a sequence of monocular images while zooming. Unlike the common trend based on point matches, the proposed method relies on the deformation of an active contour fitted to a reference object. We derive the relation between the contour deformation and the 3D motion components, assuming time-varying focal length and principal point. This relation allows us to present a method to extract the rotation matrix and the scaled translation along the optical axis.

    Idioma originalAnglès
    Pàgines (de-a)219-227
    Nombre de pàgines9
    RevistaRobotics and Autonomous Systems
    Volum44
    Número3-4
    DOIs
    Estat de la publicacióPublicada - de març 2003
    EsdevenimentBest Papers Presented at IAS-7 - Marina del Rey, CA, United States
    Durada: 1 de març 20021 de març 2002

    Fingerprint

    Navegar pels temes de recerca de 'Contour-based 3D motion recovery while zooming'. Junts formen un fingerprint únic.

    Com citar-ho