An optical stereo vision model

Marco A. Moreno-Armendariz, Julian Aguilar-Luna, Eduardo Gómez-Ramírez, X. Vilasis-Cardona

Producció científica: Capítol de llibreContribució a congrés/conferènciaAvaluat per experts

1 Citació (Scopus)

Resum

Consider the structure of all the parts used in a visual platform to develop a stereo vision model is a huge task. In this paper we present a improve model to obtain the position of any point in space. In order to obtain well results a full optical model of the cameras are presented, the lens distortion are eliminated. Finally the stereo vision model are developed based in image features. An application is present using the model in arm robot (CRS Robotics A465).

Idioma originalAnglès
Títol de la publicacióProceedings of the IASTED International Conference on Circuits, Signals, and Systems
EditorsM.H. Rashid, M.H. Rashid
Pàgines134-139
Nombre de pàgines6
Estat de la publicacióPublicada - 2003
EsdevenimentProceedings of the IASTED International Conference on Circuits, Signals and Systems - Cancun, Mexico
Durada: 19 de maig 200321 de maig 2003

Sèrie de publicacions

NomProceedings of the IASTED International Conference on Circuits, Signals, and Systems

Conferència

ConferènciaProceedings of the IASTED International Conference on Circuits, Signals and Systems
País/TerritoriMexico
CiutatCancun
Període19/05/0321/05/03

Fingerprint

Navegar pels temes de recerca de 'An optical stereo vision model'. Junts formen un fingerprint únic.

Com citar-ho