Adapting robot behavior to user's capabilities: A dance instruction study

Raquel Ros, Yiannis Demiris, Ilaria Baroni, Marco Nalin

Producció científica: Capítol de llibreContribució a congrés/conferènciaAvaluat per experts

5 Cites (Scopus)

Resum

The ALIZ-E1 project's goal is to design a robot companion able to maintain affective interactions with young users over a period of time. One of these interactions consists in teaching a dance to hospitalized children according to their capabilities. We propose a methodology for adapting both, the movements used in the dance based on the user's cognitive and physical capabilities through a set of metrics, and the robot's interaction based on the user's personality traits.

Idioma originalAnglès
Títol de la publicacióHRI 2011 - Proceedings of the 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
Pàgines235-236
Nombre de pàgines2
DOIs
Estat de la publicacióPublicada - 2011
Publicat externament
Esdeveniment6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2011 - Lausanne, Switzerland
Durada: 6 de març 20119 de març 2011

Sèrie de publicacions

NomHRI 2011 - Proceedings of the 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction

Conferència

Conferència6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2011
País/TerritoriSwitzerland
CiutatLausanne
Període6/03/119/03/11

Fingerprint

Navegar pels temes de recerca de 'Adapting robot behavior to user's capabilities: A dance instruction study'. Junts formen un fingerprint únic.

Com citar-ho