Resum
We present a Cellular Neural Network (CNN) model in which cells are constituted by autonomous robots implementing some standard templates. The system can be interpreted as a multi-core processor acting on the robot environment, being each robot one of the cores. This is a particular case of robot swarm which benefits from the simplicity of the CNN template implementation.
Idioma original | Anglès |
---|---|
Pàgines | 173-176 |
Nombre de pàgines | 4 |
DOIs | |
Estat de la publicació | Publicada - 2012 |
Esdeveniment | 2012 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, ISCAS 2012 - Seoul, Korea, Republic of Durada: 20 de maig 2012 → 23 de maig 2012 |
Conferència
Conferència | 2012 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, ISCAS 2012 |
---|---|
País/Territori | Korea, Republic of |
Ciutat | Seoul |
Període | 20/05/12 → 23/05/12 |