A robot swarm as a cellular multicore processor

J. Albo-Canals, J. Navarro, D. Serra-Puig, X. Vilasis-Cardona

Producció científica: Contribució a una conferènciaContribucióAvaluat per experts

2 Cites (Scopus)

Resum

We present a Cellular Neural Network (CNN) model in which cells are constituted by autonomous robots implementing some standard templates. The system can be interpreted as a multi-core processor acting on the robot environment, being each robot one of the cores. This is a particular case of robot swarm which benefits from the simplicity of the CNN template implementation.

Idioma originalAnglès
Pàgines173-176
Nombre de pàgines4
DOIs
Estat de la publicacióPublicada - 2012
Esdeveniment2012 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, ISCAS 2012 - Seoul, Korea, Republic of
Durada: 20 de maig 201223 de maig 2012

Conferència

Conferència2012 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, ISCAS 2012
País/TerritoriKorea, Republic of
CiutatSeoul
Període20/05/1223/05/12

Fingerprint

Navegar pels temes de recerca de 'A robot swarm as a cellular multicore processor'. Junts formen un fingerprint únic.

Com citar-ho